AH系列运动控制型CPU

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。

产品特色：

1、标准型运动控制系统

▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
▲ 运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
▲ 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
▲ 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
▲ 运动控制功能：
▲ 性能
   - Pulse train： 1 MHz 输出
   - DMCNET：12轴最小同步时间为 1 ms
   - EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
▲ 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
 注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

2、精简型运动控制系统

▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
▲ AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作
▲ 精简型运动控制系统并不支持背板的扩充
▲ 运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上
▲ 运动控制功能：
▲ 性能：
   - Pulse train： 1MHz 输出
   - DMCNET：12轴最小同步时间为 1 ms
   - EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
▲ 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
▲ 注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

3、整合运动控制编辑

整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。


产品规格：
▲ EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
▲ 8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间
▲ 内建以太网通讯口
▲ 支援Micro SD卡
▲ 支援EtherNet/IP
   - Adapter模式
   - 支持I/O联机及显性讯息
   - 联机数：TCP=16 ; CIP=32
   - RPI：2 ~1,000 ms
   - PPS：3,200
   - 250 words /联机
▲ CPU处理速度：LD指令@0.08 μs
▲ 程序容量：256 k steps
▲ 数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
▲ 内建Mini USB编程通讯口
▲ 用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行
▲ 支援G-code
▲ 支援热插入
▲ 具有诊断功能
▲ 模块状态LED显示
▲ 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
▲ 功能块支持数量为4096个

行业应用：
食品包装、电子制造，印刷等行业之设备