蓝天数控系统GJ400

GJ400系列高档数控系统由人机接口单元HMU（Human Machine Unit）和机床控制单元MCU（Machine Control Unit）组成，各单元通过高速现场总线互联形成高性能分布式处理平台。凭借良好的HMU开放性设计，机床制造商和终端使用客户可按照自己的特殊需求与操作方式，在HMU平台上进行人机界面、操作编程等方面的二次开发，各种图像处理、CAD/CAM软件或工艺功能易于融入数控系统中。

机床控制单元MCU作为数控装置控制核心（NC部分），采用基于Linux的多任务实时操作系统和高可靠性PICMG 2.0 CompactPCI箱式多插槽硬件结构，保证了装置的高可靠性。MCU支持多种CPU（X86、龙芯等），支持SSB3、M3、EtherCAT等多种总线，具有多种传感器接口。

特点如下：

1、高速高精加工

基于强大的高性能处理平台，GJ400系列高档数控系统指标如下：

• 最小插补周期0.125ms

• 2000段的程序预处理能力

• 小线段高速速度平滑控制功能

• 纳米插补功能

• 柔性加速度与加加速平滑控制功能

• NURBS插补等多种样条插补方式

2、多通道复合加工控制功能

系统具有面向复合加工的多通道多轴联动控制功能：

• 8通道，64轴和8轴的控制能力，每通道支持8轴联动

• 高精度C轴控制

• 双主轴同步控制，第二主轴攻丝能力

• 极坐标插补、圆柱面插补

• 斜轴控制

3、五轴加工控制功能

GJ400系列高档数控系统的五轴加工控制功能可实现精密模具、航空航天及船舶等行业关键零部件的加工，具体指标如下：

• 支持各种五轴机床的运动学转换库

• 倾斜平面加工

• RTCP功能

• 3D刀具补偿功能

4、总线式全数字通信接口

支持自主知识产权的SSB3、M3、EtherCAT等多种现场总线，可实现与多种总线的驱动装置和I/O设备的连接，具体指标如下：

• 总线传输速率100MHz

• 同步误差小于0.5us

5、补偿功能

GJ400系列高档数控系统提供多种补偿功能，具体功能如下：

• 双向螺距误差补偿

• 空间几何误差补偿

• 热变形温度补偿

• 动态误差补偿

6、网络化通信功能

GJ400系列高档数控系统具有网络化接口，可支持生产设备的网络化控制，并实现在线数据交换、在线智能故障诊断、远程支持等功能。