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详细介绍
产品简介
Product Brief
关节型工业机器人MC20-01工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。
产品特性
Product characteristics
可灵活应用于各种工序
1、工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。
2、可广泛应用于客户的各种作业环境。
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
1、设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。
2、强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
适用的控制装置
1、FD11
关节型工业机器人工作范围
应用领域
application area
加工工件
Machining workpiece
产品参数
Product parameters
型号 | MC20-01 | MC10L-01 | |
结构 | 关节型 | ||
自由度 | 6 | ||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||
工作范围 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
速度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
可搬重量*1 | 20kg(22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N・m | 24.5N・m |
J5 | 49N・m | 24.5N・m | |
J6 | 23.5N・m | 12N・m | |
手腕惯性力矩*2 | J4 | 1.6kg・m2 | |
J5 | 1.6kg・m2 | ||
J6 | .8kg・m2 | .7kg・m2 | |
位置重复精度※3 | ±.06mm | ||
使用空气压力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
周围温度 | 0～45°C | ||
设置条件 | 落地式、吊挂式 | ||
耐环境性*4 | 等同于IP65（防尘防水） | ||
主机重量 | 220kg | 225kg | |
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
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