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详细介绍
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER130-4-2800 |
轴数 | 4轴 |
有效负载 | 130kg |
重复定位精度 | ±0.2mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 1100kg |
能耗 | 8kw |
安装方式 | 地面安装、支架安装 |
功能 | 搬运、码垛 |
臂展 | 2800mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 36.25N.m |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 50kg.㎡ |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
单轴速度 | |
J1轴 | 110°/sec |
J2轴 | 110°/sec |
J3轴 | 105°/sec |
J4轴 | 330°/sec |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±178° |
J2轴 | +42°/-85° |
J3轴 | +85°/-55° |
J4轴 | ±360° |
2轴+3轴 | -115°<2轴+3轴<+20° |
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