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详细介绍
该项目服务于制动底板（右/左）零件，要求立式加工中心及自动线系统组成，采用地面行走机器人和固定机器人方式实现自动上下料，配备合适的零件料道，自动完成制动底板零件加工。工作区域地面不允许有油污和铁屑。运行过程中具有安全保护措施，确保操作人员和维修人员的人身安全。整线采用地面行走机器人和固定机器人的形式，分别服务10台立式加工中心和2台钻攻立式加工中心，完成整线的工件搬运加工，自动线兼容加工的制动底板工件重量小于11.7kg。考虑机器人臂展，整线的产能多样性和后期此线加工工件的扩展性，选用FANUC抓取重量为210KG的R2000iC/210F的六轴关节机器人。R2000iC/210F具备过载保护功能，当机器人发生碰撞后会进行自我保护，不会出现损害。
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