Seryum伺服驱动器

1、产品特点

1）、超小的安装体积40*40*26mm，重量仅54g

2）、超高功率密度：连续输出80V*80A,功率可达5Kw

3）、极快控制回路采样率：电流环50μs，速度环100μs

4）、出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力

5）、适配性强：支持主流增量、旋变、编码器

6）、满足军标要求：*自主知识产权，元器件国产化率95%以上（可定制国产化产品）

2、应用领域

2.1、重载/高精度六自由度平台

产品特点：

电动缸精度高，传动更平稳，更大的承载能力，低回程间隙，定位更精准；

电动缸直接由电机驱动传动机构实现直线运动输出，与液压缸相比无需额外的辅助装置、结构紧凑、无污染，并且具有良好的可控性；

电动缸受电力驱动，能够解决漏气或漏液的问题，延长使用年限；

电动缸一般是使用自润滑材质，在使用过程中不需要添加润滑油脂，具有免维护的特性；电动缸不需要复杂的动力管道线，安装方便。

近年来，国内许多生产企业积极投入资金电动缸的研发和生产，在电动缸产品研究方面颇有成效，未来电动缸将向着高精度、高负载、高速度、低噪音，高可靠性以及小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化的方面发展。因此电动缸在实际工程应用中取代液压缸已成必然趋势。

1）负载容量50~250公斤：

2）重复精度±0.2微米；

3）行程达±50毫米/±30度；

4）可在任意方向工作；

5）应用领域：科研和工业，用于天文学、光学定位、航空航天；

6）主动轴X、Y、Z、θX、θY、θZ；

7）X、Y向上的行程：±50mm；

8）Z向上的行程：±25mm；

9）θX、θY向上的行程：±15°；

10）θZ向上的行程：±30°；

11）X、Y、Z向上的最小位移：X、Y：0.3μm；Z：0.2μm；

12）θX、θY、θZ向上的最小位移：3微弧度、3微弧度、5微弧度；

13）X、Y向上重复精度：±5μm；

14）Z向上重复精度：±2μm；

15）θX、θY向上的重复精度：±3微弧度；

16）θZ向上的重复精度：±9微弧度；

17）X、Y、Z向上的速度：0.5mm/s；

18）θX、θY、θZ向上的速度：6mrad/s；

19）X、Y、Z向上的典型速度：0.3mm/s；

20）θX、θY、θZ向上的典型速度：3rad/s；

21）负载能力：底板水平方向：≤250Kg；

              底板为任意方向：≤50Kg；

22）保持力、断电，底板为水平方向：≤2000N；

23）保持力、断电，底板为任意方向：≤500N；

1、产品特点

1）、超小的安装体积40*40*26mm，重量仅54g

2）、超高功率密度：连续输出80V*80A,功率可达5Kw

3）、极快控制回路采样率：电流环50μs，速度环100μs

4）、出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力

5）、适配性强：支持主流增量、旋变、编码器

6）、满足军标要求：*自主知识产权，元器件国产化率95%以上（可定制国产化产品）

参数型号