立车是通过数控技术来实现准确的操控，其在线诊断是指经过数控系统的控制程序，在系统处于正常运转状态下，实时自动地对数控安装、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入/输出以及与数控安装相连的其他外部安装停止自动测试、检验，并显现有关状态信息和毛病信息。
这时候，立车的数控系统除了在屏幕卜显现报警号和报警内容外，还实时显现NC内部标志存放器及PLC操作单元的状态，为毛病诊断提供很大便当，从而有助于故障的解决。
当立车的数控系统呈现毛病或者要判别是古真有毛病时，常常要中止加工，并停机停止检查，这是离线诊断。离线诊断的目的是修理系统和毛病定位，力图把毛病定位在尽可能小的范围，如减少到某一区域或者某一模块等。
早期的数控安装采用诊断纸带对数控系统停止离线诊断，诊断纸带提供诊断所需的数据。诊断时将诊断纸带内容读入数控安装中的RAM中，系统中的微处置器依据相应的输出数据停止剖析，以判别系统能否有毛病，并肯定毛病位置。而现在的数控系统则采用工程师面板、改装过的数控系统或专用测试安装停止测试。
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