行星齿轮作为一种行星齿轮系，具有一个自由度的特点。当行星齿轮/星形齿轮/星形转盘的齿轮系运行时，齿轮系中至少一个能构成行星齿轮的齿轮的几何轴位置是不固定的，因此，它可以绕其他齿轮的几何轴旋转。行星齿轮传动原理是来自动力转塔的外力矩通过离合器传递到行星齿轮架上，带动普通行星齿轮与行星齿轮一起转动。下面就来说说行星轮加工生产线的工作结构和过程。
行星轮加工生产线夹具结构，包括齿圈、工作台和气缸；四组缺口在工作台上呈圆周排列；每组槽口内侧铰接四组连杆；工作台底部与一组滑板滑动连接；四组拉杆铰接在滑板外圆面上的圆形阵列上；拉杆与凹口内侧的两组连杆铰接；工作台底部固定安装一组油缸；气缸的推杆与滑板固定连接。采用由工作台、压块和四组连杆组成的双摇臂机构，压块可水平滑动并压紧齿圈。齿圈上的压缩力为水平向下压力，齿圈变形小，同时齿圈受力更均匀，不易偏斜，加工精度更高
行星轮加工生产线包括数控车床、滚齿机、倒角机、暂存台、清洗机和机器人。机器人安装在导轨上，可沿导轨移动；机器人一侧设置数控机床、暂存台、滚齿机；数控机床对毛坯进行粗车和精车；暂存台用于放置数控机床加工的毛坯，滚齿机对毛坯进行滚齿，得到半成品；机器人末端设有倒角机，倒角机对半成品进行倒角。
