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脉冲式伺服驱动器

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具体成交价以合同协议为准
  • 型号 GSK GS
  • 品牌 广州数控/GSK
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 广州市

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更新时间:2015-10-28 11:04:59浏览次数:1588

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产品简介

GSK GS脉冲式伺服驱动器是我公司研发生产的一款总线式交流伺服驱动器,采用MDR(高密度)插座,支持数字脉冲、模拟电压输入,*、第二位置反馈输入适配增量式/式编码器,具有GSK-CAN总线接口,通过总线接对伺服监控、读写参数、远程调试等,是一款功能完善、性能稳定的总线式交流伺服驱动器。

详细介绍

脉冲式伺服驱动器



脉冲式伺服驱动器产品特点:

1、适应3相220V、3相380V、3相440V三种电网

2、 适配0.5~10.5kW永磁同步伺服电机

3、支持第二位置反馈输入,适配增量式和多种式编码器、光栅尺

4、提供GS-N、GS-C、GS-L三种接口标准,适配不同档次的数控系统

5、 通过GSK-CAN、GSK-Link总线可实现伺服监控、参数读写、动态特性调试和参数调谐

6、2~3倍过载驱动,采用大功率制动管和外置制动电阻,启动制动迅速

7、采用铸铝散热器、强制风冷散热,持续输出功率大


技术参数:

通信总线

工作方式

试运行、点动、速度、位置、内部速度、速度/位置切换

位置控制

脉冲+方向、CCW脉冲+CW脉冲、A/B相正交脉冲三种脉冲差分信号输入

zui高脉冲频率:1MHz

位置指令电子齿轮比:(132767/132767

速度控制

速度指令输入:-10V+10V0V10V

速度指令电子齿轮比:(132767/132767

调速范围:15000rpm(进给伺服)

定向功能:可实现4点定向,用外部输入信号选择由参数设置的4个定向角度

*位置反馈

A/B/Z三对差分信号输入,进给伺服适配5000p/r2500p/r

第二位置反馈

进给伺服选配接口,A/B/Z三对差分信号输入,适配1024~8192p/r增量式编码器。

位置反馈输出

以*或第二位置反馈输入信号为基准11输出A/B/Z差分信号


输入11点:伺服使能、CCW启动、CW启动、速度/位置切换、 定向启动、定向/速度选择1、定向/速度选择输入2、第二速度增益选择、主轴夹紧连锁信号、零速箝位、报警复位

DI/DO

输出7点:准备就绪、零速输出、位置速度到达、定向完成、报警输出、速度位置状态、编码器零点(Z脉冲)



GS-C系列伺服驱动器技术参数表

通信总线

GSK-CAN总线接口,支持伺服状态监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试

工作方式

试运行、点动、速度、位置、内部速度、速度/位置切换

位置控制

脉冲+方向、CCW脉冲+CW脉冲、A/B相正交脉冲三种脉冲差分信号输入

zui高脉冲频率:1MHz

位置指令电子齿轮比:(132767/132767

速度控制

速度指令输入:-10V+10V0V10V

速度指令电子齿轮比:(132767/132767

调速范围: 15000rpm(进给伺服)

定向功能:可实现4点定向,用外部输入信号选择由参数设置的4个定向角度

*位置反馈

A/B/Z三对差分信号输入,适配1024~8192p/r增量式编码器;

RS485半双工串行通信接口,支持BISS、多摩川编码器通信协议,适配丹纳赫、多摩川式编码器。

进给伺服标配单圈17bit精度的多圈式编码器

可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器。

第二位置反馈

进给伺服选配接口,A/B/Z三对差分信号输入,适配增量式编码器和光栅尺;

RS485半双工串行通信接口,支持BISS、多摩川编码器通信协议,适配丹纳赫、多摩川式编码器。

可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器和光栅尺

位置反馈输出

以*或第二位置反馈输入信号为基准输出A/B/Z差分信号;

基准位置反馈输入为增量式编码器时,进给伺服支持位置反馈输出齿轮比,齿轮比分子分母取值范围:1~256,分子不大于分母;

基准位置反馈输入为式编码器时,电机每转输出反馈脉冲数由参数设置(0~30000),电机每转输出反馈脉冲数不大于基准位置反馈输入的每转计数值。

DI/DO

输入11点:伺服使能、CCW启动、CW启动、速度/位置切换、 定向启动、定向/速度选择

1、定向/速度选择输入2、第二速度增益选择、主轴夹紧连锁信号、零速箝位、报警复位

输出7点:准备就绪、零速输出、位置速度到达、定向完成、报警输出、速度位置状态、编码器零点(Z脉冲)

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