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总线式伺服驱动器

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  • 型号 GSK GS-L
  • 品牌 广州数控/GSK
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 广州市

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更新时间:2015-10-09 11:04:25浏览次数:1802

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产品简介

GS-L系列伺服驱动器是我公司研发生产的一款总线式伺服驱动器,采用MDR(高密度)插座+插拨式端子,具有GSK-Link总线接口,通过总线接收位置、速度、力矩指令,并反馈伺服状态数据,支持伺服状态监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试,适配GSK中高档数控系统的伺服驱动器。

详细介绍

GSK GS-L总线式伺服驱动器

GSK GS-L总线式伺服驱动器产品特点:

1、适应3相220V、3相380V、3相440V三种电网;

2、适配0.5—10.5kW永磁同步伺服电机;

3、支持第二位置反馈输入,适配增量式和多种式编码器、光栅尺;

4、提供GS-L接口标准,适配GSK中高档次的数控系统;

5、通过GSK-Link总线可实现伺服监控、参数读写、动态特性调试和参数调谐;

6、2—3倍过载驱动,采用大功率制动管和外置制动电阻,启动制动迅速;

7、采用铸铝散热器、强制风冷散热,持续输出功率大。

GSK GS-L技术参数:

通信总线GSK-Link总线接口,接收位置、速度、力矩和控制指令,反馈实际位置/速度/力矩和状态数据,支持伺服状态监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试。
工作方式试运行、点动、内部速度、速度、位置、力矩、速度/位置、速度/力矩、位置/力矩
位置控制指令范围:-231~231 -1 指令单位:位置反馈输入脉冲当量
位置指令电子齿轮比:(1~32767)/(1~32767)
速度控制指令范围:-231~231 -1 指令单位:0.01rpm
速度指令电子齿轮比:(1~32767)/(1~32767)
调速范围:1~5000rpm(进给伺服)
定向功能:任意角度定向
力矩控制指令范围:-231~231 -1 指令单位:0.0001Nm
*位置反馈A/B/Z三对差分信号输入,适配1024~8192p/r增量式编码器;
RS485半双工串行通信接口,支持BISS、多摩川编码器通信协议,适配丹纳赫、多摩川式编码器。
进给伺服标配单圈17bit精度的多圈式编码器。
可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器。
第二位置反馈进给伺服选配接口。
A/B/Z三对差分信号输入,适配增量式编码器和光栅尺;
RS485半双工串行通信接口,支持BISS、多摩川编码器通信协议,适配丹纳赫、多摩川式编码器。
可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器和光栅尺。
位置反馈输出以*或第二位置反馈输入信号为基准输出A/B/Z差分信号:
基准位置反馈输入为增量式编码器时,支持位置反馈输出齿轮比,齿轮比分子分母取值范围:1~256,分子不大于分母;
基准位置反馈输入为式编码器时,电机每转输出反馈脉冲数由参数设置(0~30000),电机每转输出反馈脉冲数不大于基准位置反馈输入的每转计数值。
DI/DO2点可编程输入;2点可编程输出

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