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详细介绍
交流伺服驱动器;
交流伺服驱动器产品特点：
- 采用数字信号处理器（DSP）和大规模可编程门阵（CPLD），精度
- 采用优化PID控制算法控制电机运转，提高了位置与速度控制的准确性
- 采用三菱智能功率（IPM）模块，具有完备的保护功能，显示报警代
码，输出报警信号，提高了整机的可靠性
- 全数字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适应不同的应用要求
- *新颖的外观设计，获得国家，号：200530157950.7
交流伺服驱动器技术参数：
项 目 | 功能参数 | ||||||
输出功率(kW) | 0.4～0.8 | 1.0～1.5 | 1.7～2.3 | ||||
电机额定转矩 （N·m） | 2～4 | 4～10 | 6～15 | ||||
输入电源 | 单相或三相AC （0.85～1.1)×220V， 50 Hz /60Hz | 三相AC (0.85～1.1)×220V，50 Hz /60Hz | |||||
使用 环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～ 80℃ | |||||
湿度 | 小于90%（无结露） | ||||||
振动 | 小于0.5G（4.9m/s2），10 Hz～60 Hz(非连续运行) | ||||||
控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行 ⑤开环运行 | ||||||
再生制动 | 内置 | ||||||
控制特性 | 速度频率响应：≥200Hz | ||||||
速度波动率：＜±0.03（负载0～*）：＜±0.02×(0.9～1.1）电源电压 （数值对应于额定速度） | |||||||
调速比：1:5000 | |||||||
脉冲频率：≤500kHz | |||||||
控制输入 | 伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 | ||||||
控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 | ||||||
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲 符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 | |||||
电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | ||||||
反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | ||||||
速度控制 | 4种内部速度 | ||||||
加减速功能 | 参数设置加减速时间1 ms～10000ms（0r/min～1000r/min） | ||||||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | ||||||
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | ||||||
显示、操作 | 6位LED数码管、4个按键 | ||||||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||||||
重 量 | 2.67kg | 3.48kg | |||||
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