五金配件加工车床机械手

五金配件加工车床机械手，数控车床机械手改装大幅节省人工，1人可看管8台机床， / 车床上下料机械手是拿铁智能为五金配件车床加工厂商设计的五金、传感器五金配件、通讯五金、医疗器械配件、汽车零部件等各类精密五金加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家，专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手，，服务完善，欢迎洽谈。

五金配件加工车床机械手基本介绍

采用一拖二联机桁架机械手，点阵式料仓，新代智能控制系统。机床加工自动化，机械手快速高效的自动上下料。节省了企业的用工成本，有效提高了产品的产量和质量，提升了企业的市场竞争力。

五金配件加工车床机械手料仓性能特点

料仓：根据产品的特点，本方案采用1轴伺服驱动点阵式料仓，如下图所示。点阵料仓定位精准，经济适用，料仓上放置卡式料盘，通过工件外圆对产品进行定位，料盘初步设计为标准料盘，容量为：约140个(实际数量需根据工件尺寸最终确定)一次上料可持续自动加工约1小时以上；

工作原理：料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂根据控制系统信号从料仓中取走一个毛坯件加工，加工完成后产品放回取料位置，直至加工完当排毛坯件，伺服电机驱动料盘往前行程一定距离，将后面一排毛坯件送至机械手取料位置，如此重复，直至整盘毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

五金配件加工车床机械手抓手设计说明

手臂卡爪：每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指（卡爪），其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后气动转缸旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置，车床上的完工件被取下后，吹屑装置会自动吹屑，直至吹干净为止。

机械手动作流程说明

机械手臂从公共料仓取出毛坯件送至1号车床内→机械手臂将1号车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内→机械手臂退出1号车床并把半成品工件送回公共料仓成品暂存工位。机械采用同样的方式给2号机床上下料。

机械手动作时间

机械手技术参数

机械手主要配置

车床加工缠屑清理方法：高压风枪

高压去屑：将切削液的压力增大，高压水将条形屑从刀柄或主轴上清除！

智能机械手控制系统

机械手控制系统：采用新代智能控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。

本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

五金配件加工车床机械手实例图片

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