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详细介绍
多联机桁架机械手自动线 是由多台机床设备联机联动，从产品的粗加工到自动钻孔攻牙，自动精密车铣，自动研磨，自动在线检测，自动清洗烘干，自动码垛装箱，自动物流入库等一系列自动化生产线，配备桁架机械手来实现各机床设备各工位间的加工产品的上下料和周转自动化，实现无人化自动生产，多联机桁架机械手自动线是无人工厂，数字化车间的重要体现。
多联机桁架机械手自动线 配置与技术参数
多联机桁架机械手 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
NTR-W-001S | NTR-W-005S | NTR-W-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X轴 | 行程 | 6.0m×n | 5.5m×n | 5.5m×n |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | 齿轮齿条+滚轮导轨 | ||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w/1500w | |
Z轴 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | |||
倾斜角度 | 0-30度 | |||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 双工位手爪（气动、电动、伺服可选） | |||
供料装置（料仓） | 根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等） | |||
控制系统 | 新代智能控制系统 | |||
机床自动门/窗改造 | 标配（标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1） | |||
自动吹屑 | 标配 | |||
安全防护和报警装置 | 标配 | |||
CCD视觉系统 | 选配 | |||
在线检测设备 | 选配 | |||
高压吹屑装置 | 选配（如客户产品存在断屑难，易缠屑等问题可增配此机构） | |||
MES系统 | 选配 | |||
交钥匙工程：安装调试，免费培训，快捷售后。 | ||||
桁架机械手配置
机械手主要配置 | ||||
序号 | 部件名称 | 产地 | 品牌 | 备注 |
1 | 伺服电机 | 日本/中国台湾 | 安川/台达/新代 | 标配新代 |
2 | 精密行星减速机 | 中国台湾 | 台正 | |
3 | 精密直线导轨 | 中国台湾 | 上银 | |
4 | 齿条齿条 | 中国台湾 | 订制 | |
5 | 气动元器件 | 日本/中国台湾 | SMC/亚德客 | 标配亚德客 |
6 | 智能数控系统 | 中国台湾 | 新代 | |
7 | 继电器 | 日本 | 欧姆龙 | |
8 | 电源 | 中国台湾 | 明纬 | |
9 | 接近开关 | 日本 | 阳明 | |
10 | 高柔电缆 | 日本 | 日星 | |
多联机桁架机械手自动线 主要构成
序号 | 主要构件 | 图片 |
1 | 机械手本体（桁架） |
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2 | 机械手卡爪 |
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3 | 机械手控制系统 |
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4 | 翻转台 翻转台实现工件端面的翻转，根据产品形状及尺寸定制 |
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5 | 机械手供料系统（料仓） 料仓根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等），图示为链条料仓和皮带料仓 |
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桁架机械手应用领域：各类精密五金零件、汽车摩托车配件、空调压缩机配件、手电筒、灯具、电机配件等。
多联机桁架机械手自动线 案例图片
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