安川首钢机器人实际上跟别的品牌工业机械手一样，日本安川机器人所具有的功能可以分成规范功能和选项功能两大类。所说规范功能，就是指各型号规格的智能机器人都具有的不用附加选购的功能，所说选项功能就是指由用户依据应用领域必须而附加选购的额外功能。

下边各自介绍一下下列在其中的5个选项功能：

（1）宏命令功能将好几条命令做为一条命令来撰写、实行的功能。宏命令的功能的详尽使用方法，可参考安川机器人网给予的《宏命令功能操作说明》指南。

（2）T轴无尽旋转功能竖直串连6轴智能机器人的第6轴运作范畴通常限制在360度区域内，应用T轴无尽旋转功能可以让第6轴持续无尽圈数转动。此功能尤其合适打磨抛光、拌和等应用领域。

（3）传输到同歩追踪功能应用该功能后智能机器人可以对已经输送带上传递的产品开展工作，且作业运动轨迹可在商品静止不动时开展步态分析，而无须在商品传输的历程中开展步态分析。

（4）现场总线通讯功能安川机器人根据提升现场总线通讯基材，可以与设配以相匹配的现场总线通信方式开展通讯。

（5）中断程序流程功能应用此功能，可以由特定的中断事情切断现阶段实行的程序流程，继而去实行另一个中断程序处理，当轨道焊接机器人中断处理程序实行结束后再从中断处回到原程序执行。

如果是初次选购某一选项功能还记得要连在相匹配的选项功能实际操作使用说明一同购买，如果是自动化技术系统集成商给予的机器设备，应用了选项功能，也尽量向系统集成商索取选项功能实际操作使用说明，以避免出现没法恰当运用选项功能的状况产生