摆臂机械手

摆臂机械手特点：

        无锡西格码机床自动送料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,西格码数控车床自动送料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在数控车床上装卸和传递工件.

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成.手部是用来抓持工件（或工具）的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求,可以更换机械爪(一般抓取工件范围在A型5-50mm,B型10-80mm).运动机构,使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势.机械手以单片机控制结合气动、电动式,用于数控车床机械的连续轨迹控制机械手.无锡加工中心