西门子SINAMICS变频器 S120单电机模块

6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

控制单元
配有*控制单元的新型系统架构多个单驱动器可通过电子方式协调实现共同工作，以执行您的驱
动任务。上级控制器控制驱动器实现所需的协调运动。为此，必须在控制器和驱动器之间进行周期性数据交换。这种数据交换过往通过现场总线来实现，安装和配置工作费时费力。 SINAMICS S120 另辟蹊径：*控制单元对所有连接的轴进行驱动控制，并
且还可以在驱动器之间和/或轴之间建立工艺性互联。由于所有必要的信息都存在*控制单元中，因此省去了传输需要。各轴的互连可以在一个控制单元内建立，并且在 STARTER 调试工具中通 过点击鼠标即可轻松进行配置。西门子SINAMICS变频器 S120单电机模块

• SINAMICS S120 控制单元可以单独解决简单的工艺任务
• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制单元适用于单轴驱动
• CU320-2 控制单元用于多轴驱动
• 借助 SIMOTION D 功能更强大的 D410-2、D425-2、D435-2、
D445-2 和 D455-2 控制单元 （按性能划分等级），可实现复杂的运动控制任务

每个控制单元都采用了面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，其中包含了所有常用的控制模式，经过调整后可以满足苛刻的性能要求。驱动控制以可配置的驱动对象形式提供：
• 针对供电系统的馈电控制
• 针对大部分耐用型异步 （感应）电机应用的矢量控制
• 针对动态要求苛刻的永磁场同步电机的伺服控制
• 针对简单应用 （如采用 SIEMOSYN 电机的驱动组）的 V/f 控制 模式

BICO 工艺
每个驱动对象均包含大量的输入和输出变量，可通过 BICO (Binector Connector Technology) 自由独立地相互连接。
Binector 是逻辑信号，值可以是 0 或 1。连接器是一个数值， 如实际速度或当前设定值。
驱动控制图 (DCC)
SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可实现在驱动级对控制、逻辑 和计算功能进行简单的图形化配置。
它使 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS S120 驱动系统的工艺功能配置变得更简单。
DCC 编辑器简单易用，可对控制环结构方便地进行图形化配置以及清晰地进行呈现。其关联块库包含大量闭环控制模块、计算模块和逻辑模块以及更复杂的开环和闭环控制功能。因此，用于 SINAMICS S120 的驱动控制图为直接在变频器中便捷处理驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。西门子SINAMICS变频器 S120单电机模块
功能模块
在所有 SINAMICS S120 控制单元上，基本定位器 EPos 都可作为另外激活的功能模块进行调用。基本定位器可用于解决基本的运动控制任务，无需驱动本身消耗其它外部工艺支出。
工艺控制器被设计成一个 PID 控制器。适用于对液位、温度、张力、压力、流速和跳舞辊位置等调节变量进行控制。
集成安全功能 （安全集成）
控制单元支持众多的安全功能。
集成安全功能是指安全集成基本功能
• STO = 安全转矩关闭
• SBC = 安全制动控制
• SS1 = 安全停机 1
和需要许可证的安全集成扩展功能
• SS2 = 安全停机 2
• SOS = 安全操作停止
• SLS = 安全限速
• SSM = 安全速度监视
• SDI = 安全方向
• SLP = 安全限位
（缩写词符合 IEC 61800-5-2 标准）
如果使用扩展的集成安全功能，则必须要有许可证、TM54F 端子模块等附加系统组件或适当的安全控制装置。

SINAMICS S120 驱动系统中的这一 EPos 基本定位器具有强大的精 准定位功能。它的灵活性高、适应性强，可广泛胜任各种定位任务。
该定位器操作简单，可在调试和生产期间轻松完成各种定位任务，并且具有出色的综合监视功能。
在许多应用中，可因此省去外部位置控制环节。EPos 基本定位器利用旋转和线性电机编码器或机器编码器（间接 或直接测量系统），完成直线轴及旋转轴 （模数）的定位或相对定位。
EPos 是一个功能模块，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用户友好的组态及调试界面，包括控制面板 （通过 PC 操 作）以及 STARTER 调试工具中的诊断功能。除具有灵活的定位功能外， EPos 还集成了监视和补偿功能， 从而不仅使用很方便，而且定位极可靠。它提供多种运行模式和丰富的功能，如 “ 动态 ” 无扰动运动控制修正，可进一步提高运动控制的灵活性以及工厂生产效率。它还支持预组态的 PROFIdrive 定位报文结构，选中后可自动与基 本定位器建立内部“连接。