环形导轨 循环小车 弗迈斯

随着生产制造的智能化，环形导轨作为一种新型的智能设备在工业生产中的应用已经很广泛，随之而来的是实际应用中各种问题的出现，只有对设备有一个很好的认识才能充分地利用它的价值。
环形导轨是如何实现精确的二次定位的？
在实际应用中，以环形导轨为核心的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初定位，再通过滑座锁紧系统实现二次定位，从而实现精确定位，重复定位精度可达或超±0.05mm。

可实现二次精确定位的气缸驱动滑座锁紧系统示意图

为了实现精确定位，首先要确保初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的。滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座轻微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次定位的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警。

安装在皮带上的扣子的橡胶衬套施加弹性力，夹住滑座上的连接块，在加减速时起缓冲作用；橡胶衬套在外力的作用下可产生稍许变形，同时滑座上的绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动，就不会有“皮带/链条和电机轴的窜动”。