YDRB3-C系列工业机器人

YDRB3-C系列工业机器人我公司独立开发的具有自主知识产权的工业机器人。它是专门为各加工单位需要特殊高度而开发的一款产品；适合大吨位油压机、冲床工作面高度在1.7米左右的工件送料、抓取、搬运等工作。该机具有定位精准、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。通过控制压力机动作、更换夹具、吸盘可对拉伸膜、翻边模、冲孔模等模具的加工产品实现送料、抓取、搬运等动作，可与各类压力机械配套使用，减轻工人劳动强度、保证生产安全。

当今中国工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

YDRB3-C系列工业机器人特点：

      将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

组成：

      工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。