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详细介绍
2DM556-RC总线步进驱动器
1：总线步进驱动器主要特点
1：*具备2DM556的功能和特点，支持RS-235/485，CANopen通讯；支持CW，CCW JOG模式
2：兼容CIA301通讯协议，大支持127个从站，支持CIA402协议的位置，速度，回零模式
3：具备LED报警输出功能，4个数字信号输出口：刹车，运行，错误等。
4：7个数字信号输入口：X3-X9，脉冲/方向输入，5-24VDC，光电隔离
2：性能简介
2DM556-RC是杰美康公司新推出的总线数字步进电机驱动器，在2DM556的基础上新增了RS-232/485，CANopen总线控制，具有脉冲/方向和CANopen总线两种控制模式。在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在CANopen总线控制模式下支持CIA402运动控制协议的位置，速度，回零等三种运动模式。大支持127个协议站，通信速率高达1Mbps，元距离为1KM，采用四线制总线布线结构，节约布线成本，降低布线结构的复杂度和工作量。通过总线传输参数，不需要依赖外部脉冲序列，减速脉冲因干扰货复杂的加减速过程的工作量，提高系统运行的稳定性和可靠性。
3：CANopen通信电气指标
| 说明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
| CANH，CANL隐性电平 | 2.0V | 3.0V | 2.5V |
| CANH显性电平输出 | 2.75V | 4.5V | 3.5V |
| CANH显性电平输出 | 0.5V | 2.25V | 1.5V |
| CANH，CANL差分电压 | 1.5V | 3.0V | 2.0V |
4：环境指标
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |
| 使用环境 | 场合 | 避免灰尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 存储温度 | -10℃-80℃ | |
| 环境温度 | 65℃ | |
| 环境湿度 | ＜80%RH，非冷凝无结霜 | |
| 振动 | 5.9m/s² Max | |
| 重量 | 0.26kg | |
5：站号，波特率旋转拨码设置
站号设置采用子，母组合旋码；母码旋钮开关：S3；子码旋钮开关：S1；波特率旋钮开关：S2；子码旋钮开关对应的数值为0-15，依次对应0-15的16个站号。站号=母码*16+子码
一：总线通讯接口的功能和使用
P1通讯接口描述
| 标记 | 功能 | 详细说明 |
| H | CANH | CAN总线H线 |
| G | CND | CAN总线GND |
| L | CANL | CAN总线L线 |
| S | SHLD | CAN总线屏蔽线 |
P2，P3通讯接口描述
| 序号 | 功能 | 详细说明 |
| 1 | CANH | 同P1接口描述 |
| 2 | GND | 同P1接口描述 |
| 3 | CANL | 同P1接口描述 |
| 4 | SHLD | 同P1接口描述 |
| 5 | 485B | 485通讯B线 |
| 6 | 485A | 485通讯A线 |
| 7 | GND | 485通讯地线 |
| 8 | 悬空 | 无 |
二：2DM556-RC CAN总线接线示意图
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