韩现代电弧炉焊机器人HA020W,外其他机床

型号

 HA020W

负载

20kg 

 结构

多关节 

 臂长

1765mm 

 自由度

6轴 

 安装位置

 地板/侧墙/顶棚

 zui大工作范围

S 

 回旋

 ±180⁰

 H

 前后

 ±190⁰~-70⁰

 V

 上下

 ±200⁰~-80⁰

 R2

 旋转2

 ±195⁰

 B

 弯曲

 ±135⁰

 R1

旋转1 

 ±360⁰

 zui大速度

S 

 回旋

 170⁰/s

 H

 前后

 160⁰/s

 V

 上下

 170⁰/s

 R2

 旋转2

 335⁰/s

 B

 弯曲

 335⁰/s

 R1

 旋转1

 600⁰/s

 允许力矩

R2 

 旋转2

 4kgf.m 

 B

 弯曲

 4kgf.m

 R1

 旋转1

 2kgf.m

 重复精度

 ±0.06mm

 工作环境温度

0~ 45⁰C（273~318k）

 近似重量

245kg 

 选择

Wrist IP67 

 应用

 电弧焊

■ 

 点焊

 搬运

■ 

 密封

■ 

 其他