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详细介绍
| 型号 | HA006 | ||
| 负载 | 6kg | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 臂长 | 1394mm | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 安装位置 | 地板/侧墙/顶棚 | ||
| zui大工作范围 | S | 回旋 | ±1800 |
| H | 前后 | ±1800~-600 | |
| V | 上下 | ±1800~-800 | |
| R2 | 旋转2 | ±1800 | |
| B | 弯曲 | ±1350 | |
| R1 | 旋转1 | ±3600 | |
| zui大速度 | S | 回旋 | 1700/s |
| H | 前后 | 1700/s | |
| V | 上下 | 1700/s | |
| R2 | 旋转2 | 3350/s | |
| B | 弯曲 | 3350/s | |
| R1 | 旋转1 | 5000/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 1.2kgf.m |
| B | 弯曲 | 1.2kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 0.6kgf.m | |
| 重复精度 |
|
| ±0.06mm |
| 工作环境温度 | 0~ 450C（273~318k） | ||
| 近似重量 | 150kg | ||
| 选择 |
| ||
| 应用 | 电弧焊 | ■ | |
| 点焊 |
| ||
| 搬运 | ■ | ||
| 密封 | ■ | ||
| 其他 | |||
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