机器人视觉拆垛1

机器人视觉拆垛1的产品详情

       机器人视觉拆垛，由*产品创新团队自主研发，采用工业机器人+专业级深度摄像头+激光测距传感器检测技术。

机器人视觉拆垛1的应用场景：

硬件：ABB机器人、工控机
相机：intel 3D相机
技术路径：深度学习
适用范围：机器或人工码放的箱形垛型或袋形垛型
机器人视觉拆垛1的工作过程：
1.设备连接正常，程序启动，机器人回到等待位。
2.通过传感器检测托盘当前一层的箱子，数据上传到工控机。
3.工控机利用深度学习的算法进行计算处理。得到当前一层所有箱子的位置坐标，并发送给机器人。
4.机器人收到位置信息，进行当前这一层循环抓取，拖放。
5.抓取完当前层，回到等待位，传感器继续进行采集下一层箱子数据，直到托盘空为止，等待下一托盘。

机器人视觉拆垛1的特点：

       1、更高精度

       通过机机器人视觉的定位可以实现比传统机械工作更高的定位精度，使机器人能够实现更高精度的装配

       2、更高灵活度

       对不同的产品抓取的时候，通过使用那个机器人视觉系统可以快速的切换产品的规格。

       3、更复杂的检测

       某些视觉检测的应用无法采用一个相机完成检测，多个相机的成本和安装要求过高。可以通过机器人带相机的方式实现单工位多检测任务的应用

       4、更高的经济性

       采用机器人视觉系统可以节省人工成本，在大量人工操作及多工装夹具的应用场景有更高的经济性。