机器人-/工件外围和龙门系统

机器人-/工件外围和龙门系统的简介：

基本装置安装在机器人外围，处于直立或悬挂位置。轨道系统的外轴作为数控轴充分集成在控制系统中，大大扩展了机器人的工作区域。

各种不同的旋转和线性单元是可用的，要么作为一个轴，或结合多达三个定位单元。也有可能几个机器人共享一个轨迹轴。纵轴定位范围可达100m。

机器人-/工件外围和龙门系统的工件外围

工件的外围支撑、定位和移动工件。外轴作为数控轴*集成在控制系统中，并具有手动控制功能。在焊接步骤执行过程中，工件操作中可能包括外部轴。可使用示教器编程。

可提供多种不同的旋转模块，单个轴或与多三个轴组合，负载能力可达25.000 kg。

机器人-/工件外围和龙门系统的门户系统

igm提供用于焊接大型部件的门式龙门系统，可根据个人应用进行定制。门式龙门系统的轨距从3米到25米不等，垂直轨距可达6米。

一个或两个机器人可以安装在龙门上;由于门轴由机器人控制系统控制，也可用于焊接步骤执行过程中的定位。

标准门户设计包括带有交流伺服电机的双面齿条驱动器，稳定的轮罩，如有需要可在大型轨道上集成边缘导向控制，移动控制柜，电源和控制台。