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详细介绍
高性能小型自动集成化机械手机器人
产品详细内容
●可灵活应用于各种工序
- 工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境
●小巧紧凑的机身与强有力的手臂
- 设置的宽面为同级别中小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件
高性能小型自动集成化机械手机器人
型号 | MC20-01 | MC10L-01 | |
结构 | 关节型 | ||
自由度 | 6 | ||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||
大工作范围 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
大速度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
手腕惯性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
J5 | 1.6kg?m2 | ||
J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
位置重复精度※3 | ±.06mm | ||
高使用空气压力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
周围温度 | 0～45°C | ||
设置条件 | 落地式、吊挂式 | ||
耐环境性*4 | 等同于IP65（防尘防水） | ||
主机重量 | 220kg | 225kg | |
价格说明
一般情况下：
划线价格：划线的价格可能是商品的销售指导价或该商品的曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供参考。
未划线价格：未划线的价格是商品在阿里巴巴中国站上的销售标价，具体的成交价格根据商品参加活动，或因用户使用优惠券等发生变化，终以订单结算页价格为准。
活动预热状态下：
划线价格：划线的价格是商品在目前活动预热状态下的销售标价，并非原价，具体的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，终以订单结算页价格为准。
未划线价格：未划线的价格可能是商品即将参加活动的活动价，仅供参考，具体活动时的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，终以活动是订单结算页价格为准。
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