详细介绍
产品特点
高速码垛:
1.搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h(均为LP130时)
2.有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。
自由灵活的装载方式
1.可自由配置各种形状和大小的装载物。
2.通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
节省空间:不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计
操作简单
1.初学者也容易理解的示教操作。
2.通过对话型程序进行示教。
3.自动生成程序。
工作范围广且节约空间:拥有大延伸距离3.2m,货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。
产品技术参数
机器人型号 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
结构 | 关节型 | |||
关节数 | 4 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
大动作范围 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71~-1.65rad | |||
J3 | +.30~-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部负荷*1 | 25kg | |||
手腕容许 | J4 | 50kg・m2 | 69kg・m2 | 100kg・m2 |
大惯性力矩 | ||||
位置反复精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空气软管 | -101.3kPa~690kPa | |||
使用空气压力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
应用程序用信号线 | 20芯(至手腕部) | |||
6芯(至第1手臂部) | ||||
设置方法 | 地面安装 | |||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C | |||
周围湿度 : 20~85 %RH (无结露) | ||||
安装面的容许振动 : 0.5G以下 | ||||
本体质量 | 1,150kg |