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4轴码垛机器人

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参考价 面议
具体成交价以合同协议为准
  • 型号 LP系列
  • 品牌 不二越/NACHI
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 上海市

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更新时间:2018-08-21 14:44:08浏览次数:1599

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产品简介

产地 国产    
4轴码垛机器人,可自由配置各种形状和大小的装载物,通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

详细介绍

产品特点

高速码垛:

1.搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h(均为LP130时)

2.有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。

自由灵活的装载方式

1.可自由配置各种形状和大小的装载物。

2.通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

节省空间:不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计

操作简单

1.初学者也容易理解的示教操作。

2.通过对话型程序进行示教。

3.自动生成程序。

工作范围广且节约空间:拥有大延伸距离3.2m,货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。

产品技术参数

机器人型号LP130-01LP180-01LP210-01
结构关节型
关节数4
驱动方式AC伺服方式
大动作范围J1±3.14rad
J2+.71~-1.65rad
J3+.30~-2.04rad
J4±6.28rad
大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/s
J22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/s
J32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/s
J46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s
大可搬质量手腕部130kg180kg210kg
第1手臂部负荷*125kg
手腕容许J450kg・m269kg・m2100kg・m2
大惯性力矩
位置反复精度*2±0.3mm±0.4mm
空气软管-101.3kPa~690kPa
使用空气压力2-φ12x8 (至手腕部)
应用程序用信号线20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
设置方法地面安装
设置条件周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85 %RH (无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G以下
本体质量1,150kg

 

 

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