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杭州蓝芯科技有限公司
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产品介绍
3D结构光相机拆码垛技术特点：
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。
某大型食品工厂-拆垛+.上料
项目介绍:
3D视觉引导实现扫描定位，引导机器人以准确的姿态抓取物料，
根据包装尺寸计算出正确的放置位。
项目优势:
系统拥有大视野，大景深，满足多种垛型的需求;
结合深度学习算法，使系统快速、准确地识别出各类物料;
拆垛后自动生成码垛垛型，也可按需进行混合码垛。
3D结构光相机拆码垛技术参数：
产品型号 | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距离 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 约2800g | 1500g | 832g | |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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