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为光伏制造提速，蓝芯科技发布「花篮上下料机器人GF3310R」
2023-7-31 阅读(157)
基于核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），围绕光伏电池片生产场景，蓝芯科技重磅推出「花篮上下料机器人GF3310R」！
这个神秘设备就是今天的主角，它将为光伏电池片生产线物流带来变革。
【产品档案】产品名称：花篮上下料机器人
产品型号：LXSR-GF3310R
外形尺寸：1550L*980W*2150H mm
输送数量：20个花篮（单条5个*4条）
驱动方式：双轮差速
导航方式：视觉SLAM
安全防护：3D视觉避障
行走速度：0~1.5 m/s
对接精度：±2mm/±1°
光伏电池片车间环境复杂，对大部分AGV/AMR而言很具挑战，例如：1、存在玻璃墙干扰导航，常规激光SLAM易丢失定位的问题；2、存在人机共道和检修门打开占道、设备操作屏幕占道等极易发生碰撞的安全问题；3、生产节拍快，柔性度和对接精度要求高；4、大规模机器人调度和生产管理系统的衔接问题。
蓝芯科技「花篮上下料机器人GF3310R」，集智能搬运和自动上下料于一体，产品性能在第一代产品GF3300R的版本上进行了优化，其创新性和优势如下：
1、3D视觉SLAM
搭载3D视觉导航相机+AI视觉感知算法，实现移动机器人无标记定位导航，无惧复杂多变环境，定位更稳定可靠。
2、3D视觉避障
前置、双侧3D视觉避障相机+AI视觉感知算法，智能检测悬空障碍物（悬空伸出的操作屏、设备门等）和低矮障碍物（扳手、工人的脚等），进一步提升作业安全性。
3、高精度设备对接
经过算法优化，机器人与生产设备的对接精度达±2mm/±1°，上下料更可靠。
4、一体式创新设计
机器人与料架一体式半封闭设计，减少电池片与粉尘接触，提高良品率；一次搬运20个花篮，更高效。
5、MCS/RCS软件平台
分布式架构，RCS实现多型号机器人大规模混合调度（同一场景可调度千台机器人）；MCS无缝衔接生产制造管理系统，实现企业物流管理数字化，让客户生产管理更高效、更智能。
