当工件本身（特别是加工工件的侧面时）比较高，或者夹具高度比较高的情况下，换刀时就可能会出现刀具和夹具之间产生干涉的情况，这可能会造成刀具甚至换刀系统受损，要防止这种问题的产生，有以下问题值得考虑：

工件、夹具在工作台上的摆放

    由于侧挂式刀库一般都会安装在机床的左上方，所以换刀的动作也会在主轴的左边进行。换刀时，刀臂下方的一段空间将会被暂时使用，所以工件、夹具不能出现在这里。

    工作台可以左右移动，如果将工件、夹具的安装位置选择的工作台的左边，那么不管工作台如何移动，工件和夹具都会处于主轴的左侧，这对于工件、夹具高度比较低时可能不是问题，但是一旦工件、夹具由于高度的关系，与换刀动作有冲突，这时候就只能拆下工件和夹具，重新进行调试了，这可能会拜拜浪费几个小时甚至更长的时间。

    所以，优先利用工作台的右侧空间，是个不错的选择。

换刀点的选择

    如果由于条件的限制，换刀的动作不得不在一个特定的点完成，这个点可以优先选择工作台的左上角。

换刀点的一致性

    要解决这个问题，我们可以更谨慎的操作每一步，也可以用更简便的方式，通过自定义换刀命令M06，达到每次都在同一个位置换刀的目的。

    在哈斯的数控系统里，为了让用户更以更直观的方式取得刀库里的刀具，哈斯有“ATC Forward”，“ATCReverse ”的按钮，如果要取得15号刀套里的刀具，只需要输入“P15”，然后按“ATC Forward” 的按钮就可以了。

    但是“ATC Forward” 并不会每次都在的换刀点进行换刀，所以我们在这种情况下我们要通过6号设置“锁定前面板”，禁止使用“ATC Forward”等功能，从而迫使操作员使用M06的指令进行安全的换刀。

    那么，能不能通过自定义M06代码 ,让机器每次都在同一个安全的点进行换刀呢？

答案是肯定的。