ACS运动控制器 选择 ACS 的理由:
高速位置***(MARK) 四轴联动 主从跟随运动(Master-Slave) 与PC之间通过以太网通信 与HMI之间通过RS232/Modbus通信 六路编码器反馈信号接 口 每分钟60次的高速拾放 尺寸紧凑且成本低 强大且易用的软件工具 ***伺服算法 控制器编程灵活丰富 ***技术支持 ACS 运动控制提供***的性能 模块化,通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案 多轴同步,***64轴 驱动器电压12V到560V 电流从1.25 /2.5 到45/90A 超高精度应用NanoPWM驱动器 20kHZ伺服周期对应位置,速度和电流环 ***5kHZ的轨迹 轴数量不影响控制伺服周期 强大的运动控制编程功能
ACSPL+ 多任务***控制编程语言 IEC61131-3 PLC 编程 G-M Code 主机***语言编程C, C++,VB,Labview等 支持所有的Windows 环境 强大的编程和调试工具
Simulator(仿真) Scope(8通道示波器) Motion Manager(运动管理器) Program manager(程序管理器) Network setup(网络设置工具) Axis tuning & Setup including Auto Tuning(轴调试和设置包含自动调试) Bode analysis(伯德图分析) ACS 运动控制器的性能 多轴点对点,jog.跟随运动和连续点位运动 以圆弧和直线转角处理的带***速度前瞻的多轴路径规划用于***的精度和产量。 PVT三次样条插补的任意轨迹 三阶运动规划(S型曲线) 飞行运动中改变目标位置和运动参数 正逆解运动解耦和坐标变换 位置和速度锁定的主从运动 (电子齿轮/CAM)和虚拟主轴 用户界定单位值 64位浮点数运算 动态误差补偿(2D&3D) 复杂的数学表达式和丰富的逻辑,统计,计算,三角函数和信号处理函数 用户定义自动执行程序(软件编程中断),逻辑条件满足时即刻触发 自定义各种安全相关或者系统错误的响应 采集速率达到20kHz的实时数据采集
扩展的功能集成用于激光微加工行业: G&M code 拐角平滑处理(corner rounding) 5-D 前瞻功能用于轨迹控制 ***的激光控制与运动同步功能: (laser control) 激光功率数字量控制 激光脉冲与2D/3D/5D运动轨迹的特***置点同步或者运动段同步 ***的运动控制与振镜控制同步功能(SLEC) CNC UI (SMC) SPC软件转换客户CAD/3D图到ACS编程语言实现切割或增材制造(3D打印) ***和灵活的双驱龙门控制(龙门解耦算法) 震动***算法Input Shaping 提高伺服性能的自适应算法: Servoboost+ 编码器动态高速切换算法 高动态闭环/开环力控制 高动态闭环自动对焦 高动态Z-T-T平台算法 |