DPZ-PLUS 100-1-IS/0304435 德国SCHUNK雄克PGN-plus 200-1 0371105卡盘

DPZ-PLUS 100-1-IS/0304435 德国SCHUNK雄克PGN-plus 200-1 0371105卡盘

DPZ-PLUS 100-1-IS/0304435

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地址：上海市浦东新区沪南路2218号BHC中环中心西楼1801室

采用 24 V 技术和智能自动学习功能的低磨损旋转模块

抓取系统 | 新产品 | ERP 回转模块

轻松实现自动化 

ERP 是市面上易于调节的旋转模块。调试时，24 V 部件通过数字 I/O 链路与控制系统连接，旋转角度则通过端部挡块 (90°/180°) 确定，必要时，还可对端部位置进行机械微调 (+/- 5°)。所有其他一切均由集成在内的自动学习技术接手。只需三到五个回转动作，即可完成编程。 

根据旋转角度和回转体的重量，直接驱动模块将自动加速和制动。在达到高速度时，可避免撞击、碰撞、以及不受控行程。这能够大程度降低噪声水平，且无需使用液压减震器。同时，还可实现快的响应速度和行程时间。 

如果在运动过程中部件的重量发生变化，模块能够自动调节其运动轨迹，无需任何用户介入。可通过外壳上的旋转开关方便地调节速度。 

ERP 回转模块

轻松更换气动单元 

由于通过数字 I/O 实现控制，ERP 系列可与所有控制器兼容，并可轻松更换气动模块。24 V 旋转模块将首先推出尺寸为 25 的型号，可用于不超过 0.1 kgm2 的质量惯性矩。重复精度达到 +/- 0.01°。采用大尺寸中心孔，以便容纳电缆和软管。 

与j机电一体化小部件机械手 EGP 结合后，所有抓取/回转单元均可在 24 V 的基础上运行。该模块具有理想的基础条件，可用于装配和搬运、金属切削和汽车工业。 

产品特性 

• 智能自动学习技术可自动调节运动轨迹，以适应零件重量 

• 规格 25 可用于不超过 0.1 kgm 的质量惯性矩2 

• 经由数字输入/输出的控制 

• 兼容所有控制系统 

• 重复精度 +/- 0.01° 

客户附加值 

• 易于调节 

• 旋转单元可根据结构重量自动加速和制动 

• 无需额外使用液压减震器 

• 可通过外壳上的旋转开关方便地进行调节 

• 可实现快的响应和行程时间 

其他信息

紧凑的 24 V *磁力机械手，配备内置式电子装置

抓取系统 | 新产品 | EMH 磁力机械手

节能，有利的干涉轮廓 

自动装载和卸载机床刀具时，以及搬运铁磁原材料时，配备永磁磁铁的磁力机械臂的重要性会显著提升。这样既能实现较高的功率密度和能效，毫无疑问地，还能实现有利的干涉轮廓。雄克推出了*内置电子装置的电气激活 24 V 永磁机械手。 

EMH 磁力机械手

集成式过程监控 

紧凑式 EMH 集磁技术与 24 V 技术的优点于一身。由于电子装置是*安装在机械手内部的，并可通过数字 I/O 接口方便地促动，因此既不需要占用控制柜内的空间，也不需要配置外部控制电子装置系统。这就节约了成本，大程度地减少了接线和调试工作。 

为了提高工艺的可靠性，机械手会报告磁化状态和是否存在工件。通过外壳上的 LED 显示器指示错误。与磁力机械手不同，两次激活之间不需要维护时间，这意味着可实现较多的循环次数。实际磁化时间长可达 300 ms。 

在这之后，部件不会消耗任何能量，这意味着即使发生断电或紧急停止，也能够可靠地夹持零件。只需要短暂地暂停电流即可停用。EMH 可轮流搬运多种工件，只需要很少的装调工作，且无需考虑机械手手指的干涉轮廓。 

产品特性 

• 经由数字输入/输出的控制 

• 磁化时间长可达 300 ms 

• 四个尺寸，重量分别为 1 kg、1.5 kg、6.5 kg 和 8 kg 

• 取决于工件表面的材质和工件的几何形状，其分别适用于重量不超过 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。 

• 磁性夹持力可在四个级别间调节，以搬运薄的部件和板材。 

客户附加值 

• 由于实现了高节能等级和简便的促动，因此能够节约成本 

• 极少的接线和调试工作 

• 两次激活之间无需等待时间，因此可实现高循环速率 

• 即使在断电或紧急停止情况下，也能实现可靠的夹持 

• 无需装调工作，即可搬运多种工件 

• 可从五个方向自由地接近工件 

其他信息