德国SCHUNK雄克PZN+80-1-AS/0303511卡盘0362222 

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地址：上海市浦东新区沪南路2218号BHC中环中心西楼1801室

用于 Universal Robots 机器人机械臂的完整模块化抓取系统

抓取系统 | 新产品 | 用于优傲公司的端臂模块系统

快速、方便和灵活地实现自动化 

雄克是提供用于 6 轴轻型 UR 机器人的丰富标准化部件的制造商。 

通过协调接口和转接器，确保模块化系统的所有模块都能与 UR 机器人机械臂组合并实现快速更换。此时能够像对机器人进行编程一样轻松地调试周边设备。机械臂的接口、快换模块和模块化系统内的传感器实现了彼此之间的*协调。 

所有模块可通过 Plug & Work 轻松地连接至机器人机械臂。此时，不需要安装套件和外部阀门。此外，未来还将采用插件减少调试工作，这意味着初涉自动化的企业将能够轻松地实现过程自动化，并由此受益。 

用于优傲公司的端臂模块系统

手动更换系统，实现机械手的快速更换 

用于 Universal Robots 机器人机械臂的雄克模块化抓取系统主要包含 PGN-plus-P 多齿导轨式平动机械手（尺寸 80 和 100）、PZN-plus 64 多齿导轨式定心机械手、性价比的 JGP 80 和 100 通用机械手、KGG 100-80 和 PSH 22-1 长行程机械手、用于小型部件的 EGP 电气机械手和用于协作用途的 Co-act EGP-C 机械手。 

此外，还有 SHS 手动更换系统，由于省去了复杂的装调程序，以及通过几个简短的步骤即可精确地更换两个机械手和配置 ISO-50 法兰的其他执行器，因此该系统能够实现 UR 机械臂的灵活使用。模块化系统中还包含价格实惠的 FT AXIA 80 力/扭矩传感器，用于精确记录所有六个自由度的力和扭矩。 

产品特性 

• 模块化程序由抓取和更换、以及力和扭矩的测量模块组成 

• 36 种产品组合可能性 

• 大抓取力为 140 至 930 N，行程为 6 至 40 mm 

• 用于促动气动模块的微型阀门已集成在雄克转接器中 

客户附加值 

• 可快速、轻松地将预组装模块与 UR 机器人机械臂相组合 

• *协调的接口 

• 无需安装套件或外部阀门 

• 即使是初涉自动化的企业也能够轻松地实现过程自动化 

其他信息