德国SCHUNK雄克0308921机械手卡爪

JGZ 64-1-AS 0308921德国SCHUNK雄克0308921机械手卡爪

JGZ 64-1-AS 0308921德国SCHUNK雄克0308921机械手卡爪

描述

紧凑系列通用型三心机械手，带 T 形槽导轨，高性价比
 

应用领域

多应用领域*标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。

技术参数 JGZ 64-1-AS

识别编号

0308921

单指行程 [mm]

6

闭合力 [N]

765

zui小弹簧力 [N]

185

重量 [kg]

0.54

建议工件重量 [kg]

2.9

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

25

zui小工作压力 [bar]

4

zui大工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

zui小空气吹扫压力 [bar]

0.5

zui大空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.02

打开时间 [s]

0.04

闭合-/打开时间，带弹簧 [s]

0.08

zui大允许手指长度 [mm]

72

每机械手手指的zui大允许质量 [kg]

0.35

防护等级 IP

40

zui低环境温度 [°C]

5

zui高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

洁净室等级 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

32

力矩 My max. [Nm]

48

力矩 Mz max. [Nm]

32

zui大轴向力 Fz max. [N]

880

产品系列的常规说明

抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
标配范围 
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

压缩空气驱动活塞上下移动。 楔式结构的有角度驱动面使基爪能够同步进行定心移动。

1

外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

2

T形槽导轨
极长的机械手手指，可拆卸，牢固的基爪导轨

3

楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取

4

基爪
用于连接根据工件制作的手指

5

传感器系统
可不使用安装套件装配接近开关。