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详细介绍
19.“平滑”并不精确控制电机的相电流只是把电流的变化率变缓一些所以“平滑”并不产生微步而细分的微步是可以用 来精确定位的。
20.电机的相电流被平滑后会引起电机力矩的下降而细分控制不但不会引起电机力矩的 下降相反力矩会有所增加。
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