当前位置:山东凯斯锐智能装备有限公司>>三维智能切割机器人>>H型钢切割机器人 KR-XH>> KR-XHQ-1050H型钢切割机自动化
安装方式 | 地轨式 | 产地 | 国产 |
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界面语言 | 中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言 | 售后保修期 | 12个月 |
销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
H型钢切割机自动化
为了焊接H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出H型钢切割机。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢等离子切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。
型钢数控切割机设备功能与作用
切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。
型钢到达切割区切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。
结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割机的准确性。
型钢切割机机床长度尺寸:整个切割机组的总长度为28000mm,其中切割站的长2000mm,送料输送辊道为14000mm,保证接受被切原材料12000mm
H型钢切割机自动化
控制轴列表如下:
序 | 名称 | 说明 | 电机功率 |
1 | X轴 | 外部管件轴向水平送料轴 | 1.5KW |
2 | U轴 | 割炬左右移动轴 | 0.4KW |
3 | Y轴 | 割炬偏摆轴 | 0.4KW |
4 | Z轴 | 割炬升降轴 | 0.75KW |
特点:外部轴均采用伺服电机驱动,精密直线导轨导向,从而保证外部轴和切割头整体运行精度,
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹,各方向运行简单,稳定性好,整体结构稳定。
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