精密数控机床按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在精密数控机床刀库中，选择刀具通常采用顺序选刀和任选刀具两种方式：
1、精密数控机床顺序选刀
精密数控机床顺序选刀方式是按照预定工序的先后顺序将所用刀具插入刀库座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也较简单，工作可靠。但刀库中每把刀具在不同的工序中不能重复使用。为了满足加工需要，只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。
2、
精密数控机床任选刀具
任选刀具方式是根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照丁件的加工顺序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都编上代码，自动换刀时刀库旋转，每把刀具（或刀座）都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具被选择，刀库将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。任意选刀方式的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，而且相同的刀具可重复使用。因此，刀具数量比顺序选刀方式的刀具可少一些，刀库也相应的小一些。
