数控蜗杆砂轮磨齿机

Y7232CNC/Y7236CNC/Y7250CNC数控蜗杆砂轮磨齿机机床介绍

2.4.1砂轮运动控制轴

（1）砂轮径向进给轴（X轴）：砂轮与工件之间中心距定位

导轨形式 ：THK滚柱线性导轨

驱动方式：西门子伺服电机+THK滚珠丝杆

光栅尺闭环控制： Heidenhain 直线光栅尺 测量

光栅分辨率；0.01μm

行程：275mm

快速运动速度：10000mm/min

定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.004mm

重复定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm

（2）砂轮轴向进给轴（Z轴）：砂轮平行于工件外圆的进给运动

导轨形式 ：THK滚柱线性导轨

驱动方式：西门子伺服电机+THK滚珠丝杆

电机冷却：封闭式油冷     

光栅尺闭环控制： Heidenhain 直线光栅尺 测量

光栅分辨率；0.01μm

行程：320mm

快速运动速度：10000mm/min

定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.004mm

重复定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm

（3）砂轮切向轴（Y 轴）：砂轮轴向窜动或沿工件母线切向运动。

展成磨削时通过轴向窜动改变齿轮表面纹理（纹理窜动）

导轨形式 ：THK滚柱线性导轨

驱动方式：西门子伺服电机+THK滚珠丝杆

光栅尺闭环控制： Heidenhain直线光栅尺 测量

光栅分辨率；0.01μm

行程：250mm

快速运动速度：7000mm/min

定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.003mm

重复定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm             

（4）刀架回转轴（A轴）：安装在纵向进给轴上，支撑窜动轴以及主轴电机，用于将砂轮回转到所需的螺旋角。

直读旋转编码器控制Heidenhain 圆磁栅测量

回转范围：±45 º

回转速度：大50度/每秒

磁栅分辨率：0.001度

（5）砂轮主轴（B轴）：安装在窜动轴上，带轴承及轴承托架，用于安装可更换的砂轮芯轴。

高转速：7000rpm

砂轮轴类型： 内装西门子同步电机 +直读旋转编码器控制Heidenhain 磁栅，分辨率0.001度

轴承形式：高精密角接触球轴承

润滑方式：油脂润滑 

电机冷却：封闭式油冷                      

（6）工件轴（C 轴）：安装工件

高转速：1000rpm

工件轴类型： 内装西门子同步电机 +直读旋转编码器控制Heidenhain 圆光栅，分辨率0.001度  

轴承形式：高精密角接触球轴承

润滑方式：油脂润滑

电机冷却：封闭式油冷     

2.4.2尾架轴（W轴）：用于轴类零件安装或盘类零件安装压盖 

创新的尾架控制方式：采用全新的伺服电机带动齿轮齿条，完成尾架上下，通过控制电机力矩完成工件压紧力的调整。压紧力的设定在装夹调整界面上可以方便的给出。

2.4.3冷却喷嘴调整轴（B2）轴 ：安装冷却喷嘴，根据砂轮直径的变化，自动修整喷嘴角度，保证冷却效果，改善烧伤风险。

2.4.4修整滚轮回转(B3)：安装修整轮

转速范围：3000rpm---6000rpm

修整电机类型：德国进口电主轴  STEINMETZ ／ GMN

电机冷却：风冷/封闭式油冷

2.4.5自动对齿装置，与工件的对中是通过位于工件侧面的传感器实现，并检查工件的齿数，起到防止错装工件的功能。刀架对齿和后立柱固定对齿任意切换。    

2.4.6机床液压单元

液压元器件采用威格士产品，液压油箱设液位观察元件及液温控制器，具有低液位报警及高液温报警功能，液压系统设有风扇冷却。

2.4.7机床气动单元

气动元器件采用SMC产品，气动系统设立降压保护报警，气压系统没有任何泄漏。

2.4.8润滑系统

机床配置贝奇尔集中润滑系统，润滑滚珠丝杆和丝杆支撑轴承，具有压力报警和缺油提示。

2.4.9机床冷却系统

采用维泽负压式过滤装置，循环式塑料过滤带，无需过滤介质。

负压式冷却液过滤装置，过滤精度小于0.02mm，流量计和压力传感器双重检测。该冷却系统提供的冷却液温度将被控制在环境温度±1度或任意设定的温度±1度，配置自动排屑装置，带故障报警功能。自动抽吸带式过滤单元，无需过滤介质（不腐），双回路，分别用于冷却油的过滤及温度控制。过滤能力300升/分钟冷却系统位于机床后部，包括：冷却液箱油箱容量2700升。分成回收油箱和净油箱，污油泵装在回收油箱内。用抽吸泵和真空泵过滤冲洗泵清洁过滤带冷却液供应泵可进行频率控制，供应能力约为150升/分钟，大压力12巴。

循环过程如下所述：

冷却液在抽吸室内流过循环的塑料纤维过滤带，其中的杂质过滤沉积成污物饼，抽吸泵将干净的冷却液抽走，保证良好的过滤效果。当污物饼不断堆积，达到设定的大负压力时，塑料过滤带按预设的程序微动向前，清掉塑料纤维上的污物以获得连续的过滤效果。过滤出来的污物通过干燥区排放到污物箱中。清洁后的冷却液泵回机床继续使用。

2.4.10油雾处理系统

油雾分离器采用两级过滤，油雾处理效果更理想更环保。一级粗过滤通过再生铝网，二级精过滤为两段式静电过滤。大吸收量为2000 m³/h

2.4.11机床工作噪音

机床工作噪音小于75dB（A）。加工状态下，在主机四周距离机床1米，高度1.6米，分四个位置进行测量。

2.4.12  三色信号灯

在机床顶部配置三色信号灯从上到下依次是红、黄、绿，其中红灯闪烁时为故障状态，黄灯闪烁时为维护状态，绿灯闪烁时为手动状态，绿灯持续亮表示设备处于正常工作状态。

2.4.13机床安全防护

工作区用防护罩作全防护，使工作区内的磨屑、冷却液雾气不外溢。确保* 地面干洁。操作者设电子门锁防护门，门上附设透明观察窗，采用有安全认可的玻璃。加工区域设置照明，便于观察。防护门与机床启动必须连锁，即防护门关闭时才能启动。运动导轨前端、后端等都有可靠的刮板或防护罩等防护措施，保证碎屑等杂质不会侵入。

2.4.14机床标识

机床电气元件、液压元件和气动元件均有功能标识。

2.3.15机床颜色

机床颜色按终用户方要求喷涂。标准颜色为RAL7035 ，防护门为红色（RAL3001）。

2.5机床主要功能特点：

2.5.1机床基本功能  Y7232CNC型数控蜗杆砂轮磨齿机采用类似滚削法的连续展成磨削原理，使用西门子840DSL数控系统控制，12″TFT彩色平面显示器，具备断电保护功能，设备突然断电时，砂轮和工件脱离，保护机床。齿形修形可根据用户要求制成金刚石滚轮，齿向修形可通过CNC控制工件径向进给和工件轴向进给轴联动，修成用户所需各种曲线形状，可以加工各种齿向曲线的齿面。机床具有齿形齿向补偿、砂轮损坏选择跳过和零件误差检测补偿和限制功能。运动控制系统、修整系统都由CNC数控轴控制，机床的柔性较好，适应性增强。

2.5.2磨削方式 采用移位磨削（一种蠕动进给磨削技术）方法。该磨齿机砂轮主轴高转速达到7000rpm，磨削速度可达63m/s。工件切向进给轴和旋转轴联动时，处于连续位移状态。由于磨削中砂轮始终处于新修过的表面，从而可进行深切磨削，使机床磨削效率成倍提高。使用结构移位方式磨削（网纹磨削），可以进一步改善齿轮传动噪音。

2.5.3磨削精度  该磨齿机采用*的同步内装式电机直驱、砂轮在线动平衡、全闭环控制等技术，使定位精度、传动精度、磨削精度大幅提高。加工齿轮精度可以达到GB /T10095-2008 4级 。批量生产稳定达到GB /T10095-2008 5～6级。

2.5.4在机动平衡系统  砂轮轴配备的内置式动平衡头、砂轮架上安装的震动传感器以及控制柜内的动平衡控制器组成砂轮在机动平衡系统，可有效地提高工件的磨削质量和主轴寿命。动平衡头内还内置安装了防碰撞系统（AE），可在机动态检测砂轮、工件、与金刚石滚轮的接触状况，实现工件两侧齿面磨削余量的动态均匀分布，消除误操作所产生的碰撞。

2.5.5  操作界面  操作界面是在西门子840DSL数控系统基础上自主开发，界面简洁宜人，功能覆盖全面。操作人员可以在界面对话框内非常方便地输入齿轮数据、砂轮数据和修整轮数据，标准的修整工艺参数和磨削工艺参数自动生成，操作人员进行适当的优化即可进行齿轮加工。

2.5.6夹具形式   机床工件主轴端面留有标准的接口和三路压力油，用户可根据工件的形状和加工精度要求配备合适的夹具。夹具可以配备气密性检测功能。

2.5.7 砂轮修整方式  具备双面修整、单面修整和线性修整功能。双面修整可以采用带修顶的组合修整轮同时修整砂轮齿面和外圆，也可以采用不带修顶的组合修整轮修整砂轮齿面，砂轮外圆的修整在标配的修顶装置上进行。单面修整是指砂轮的两个齿面分别修整，可以提高标准齿形修整轮的通用性。  线性修形功能，选择线性修形（柔性修形）功能，使用通用圆弧修整轮可以对不同模数、不同压力角的齿轮进行齿形各种要求的修形。

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