双工位桁架机器人

双工位桁架机器人采用一拖二模式，配套供料系统，实现两台机床自动加工单元，自动化程度高，采用模块化设计和智能控制系统，手爪及供料系统通用性强，各模块在机械上彼此相对独立，可以加装工件翻转机构，实现完成零件正反工序加工，采用立柱式安装，一体化设计，整体刚性好，现场安装时间短，对机床设备改造小，改造后可实现自动加工和手动加工两种模式自由切换，可操作性好.高速度.高精度等特点；特别适合有2道工序加工的零部件机床加工自动化升级改造；主要应用于汽车零部件. 家电配件.*产品.仪器仪表.水暖阀门.五金制品等。双工位桁架机器人属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。