详细介绍
RS型双机桁架机器人,与两台机床配合自动上下料料仓组成自动化加工单元;机器人和料仓安装于两台机床中间,电器箱则安装在料仓上方,布局紧凑合理,有效合理的利用整体空间。可完成单道工序两台机床的上下料,相对单机机器人,成本较低;亦可配翻转装置,完成两道工序零件的上下料。
RS型双机桁架机器人采用模块化设计,使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统;主体横梁、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对独立,可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造,可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式;主要应用于汽车零配件、*产品、仪器仪表、水暖阀门,五金制品等机械加工领域。
主要由多维机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带,齿轮齿条或滚珠丝杠。康道科技的桁架机器人采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成,作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界*。