传动比

3, 4, 5, 7, 8, 10

4, 5, 10

1

9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100

16, 20, 25, 40, 50, 100

2

满载时效率

η

%

97 - 98

工作温度 / 工作温度

T_min / T_max

°C

-25 / 90

防护等级

IP54

标准回程间隙

j_t

arcmin

<15 - <19

<10 - <12

<7 - <9

<7 - <9

<8 - <10

抗扭刚度

c_g

Nm /arcmin

0.7 - 1.0

3.3 - 5.3

9.7 - 15.0

21.0 - 40.0

54.5 - 70.0

减速机重量

m_G

kg

0.7 - 0.9

1.5 - 1.8

3 - 3.7

7.5 - 9.7

16.5 - 20.5

运行噪音

Q_g

dB(A)

58

58

60

65

70

20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力

F_{r 20.000 h} / F_{r 30.000 h}

N

700 - 800

900 - 1050

1700 - 1900

2150 - 2500

4600 - 5200

20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力

F_{a 20.000 h} / F_{a 30.000 h}

N

800 - 1000

1000 - 1350

1500 - 2000

3000 - 4000

6000 - 7000

20,000 h 倾斜力矩

M_{K 20.000 h}

Nm

26

42

99

168

497

转动惯量

J

kgcm²

0.014 - 0.030

0.064 - 0.174

0.356 - 0.789

1.376 - 2.764

4.759 - 7.611

额定输出扭矩

T_2N

Nm

5 - 15

15 - 33

38 - 90

95 - 172

210 - 460

1

5 - 15

15 - 33

38 - 97

95 - 195

210 - 460

2

输出扭矩

T_2max

Nm

8 - 24

24 - 53

61 - 144

152 - 275

336 - 736

1

8 - 24

24 - 53

61 - 155

152 - 312

336 - 736

2

急停扭矩

T_2Stop

Nm

23 - 36

66 - 88

178 - 240

340 - 520

420 - 920

1

27 - 40

80 - 88

190 - 260

380 - 520

420 - 920

2

T_2N 和 S1 时的平均热输入转速

n_1N

min^-1

5000

3650 - 4500

2300 - 4000

2050 - 3500

1100 - 3000

机械输入转速

n_1Limit

min^-1

18000

13000

7000

6500

5500

输出轴直径

D3

mm

12

16

22

32

40

输出端定位凸台直径

D5

mm

35

52

68

90

120

箱体直径

D6

mm

50

70

90

120

155

总长

L1

mm

94.0

111.0

147.0

192.0

275.5

1

106.5

124.0

165.0

219.5

320.0

2

输出轴轴长

L3

mm

24.5

36

46

68

97