传动比

3, 4, 5, 7, 8, 10

3, 4, 5, 8

1

9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64

12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64

2

60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512

-

3

满载时效率

η

%

92 - 98

工作温度 / 工作温度

T_min / T_max

°C

-25 / 90

防护等级

IP54

标准回程间隙

j_t

arcmin

<15 - <22

<10 - <15

<7 - <11

<7 - <11

<6 - <10

抗扭刚度

c_g

Nm /arcmin

0.7 - 1.0

2.1 - 2.5

7.2 - 9.8

15.5 - 20.5

57.5 - 72.0

减速机重量

m_G

kg

0.35 - 0.55

0.9 - 1.3

2.1 - 3.1

6 - 10

18 - 22

运行噪音

Q_g

dB(A)

58

58

60

65

70

20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力

F_{r 20.000 h} / F_{r 30.000 h}

N

160 - 200

340 - 400

650 - 750

1500 - 1750

4200 - 5000

20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力

F_{a 20.000 h} / F_{a 30.000 h}

N

160 - 200

450 - 500

900 - 1000

2100 - 2500

6000 - 7000

20,000 h 倾斜力矩

M_{K 20.000 h}

Nm

5

14

31

101

474

转动惯量

J

kgcm²

0.014 - 0.027

0.065 - 0.128

0.359 - 0.654

1.378 - 2.361

3.502 - 11.999

额定输出扭矩

T_2N

Nm

5 - 15

15 - 40

38 - 115

95 - 195

400 - 450

1

8 - 20

18 - 44

50 - 130

120 - 260

450 - 800

2

8 - 20

18 - 44

50 - 120

120 - 260

-

3

输出扭矩

T_2max

Nm

8 - 24

24 - 64

61 - 184

152 - 312

640 - 720

1

12 - 32

29 - 70

80 - 208

192 - 416

720 - 1280

2

12 - 32

29 - 70

80 - 192

192 - 416

-

3

急停扭矩

T_2Stop

Nm

23 - 36

66 - 88

178 - 240

340 - 520

800 - 900

1

27 - 40

80 - 88

190 - 260

380 - 520

900 - 1600

2

27 - 40

80 - 88

190 - 240

380 - 520

-

3

T_2N 和 S1 时的平均热输入转速

n_1N

min^-1

5000

4500

2500 - 4000

2500 - 3500

900 - 3000

机械输入转速

n_1Limit

min^-1

18000

13000

7000

6500

6500

输出轴直径

D3

mm

10

14

20

25

40

输出端定位凸台直径

D5

mm

26

40

60

80

130

箱体直径

D6

mm

40

60

80

115

160

总长

L1

mm

88.5

106.0

133.5

176.5

255.5

1

106.5

118.5

150.5

204.0

305.0

2

114.0

131.0

168.0

231.5

-

3

输出轴轴长

L3

mm

26

35

40

55

87