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产地 | 国产 | 传动级数 | 其他级数 |
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传动类型 | 其他类型 |
谐波减速器DCS-25-100-U-R19规格参数:
尺寸 外部图号 | ΦD1 | ΦD2 | ΦD3 | ΦD4 | ΦD5 H7 | ΦD6 H7 | L | A | B |
DCS-25-100-U-R19谐波减速器 | 96 | 38 | 42 | 107 | 67 | 86 | 52 | 6 | 21.8 |
谐波减速器DCS-25-100-U-R19性能参数
外部图号 性能参数 | DCS-25-100-U-R19谐波减速器 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm) | 67 | |
启动/停止时的容许zui大转矩(Nm) | 157 | |
平均负载转矩的容许zui大值(Nm) | 108 | |
瞬间容许zui大转矩(Nm) | 284 | |
容许zui高输入转速(r/min) | 5600 | |
容许平均输入转速(r/min) | 3500 | |
传动精度(10-4rad(arc min)) | 2.9(1) | |
滞后损失(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
zui大齿隙量(10-5rad(arc sec)) | 4.4(9) | |
起动转矩(cNm) | 8 | |
刚性(弹簧常数)
| T1 (Nm) | 14 |
T2 (Nm) | 48 | |
K1 (x104Nm/rad) | 3.1 | |
K2 (x104Nm/rad) | 5.0 | |
K3 (x104Nm/rad) | 5.7 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 3.8 |
特点:
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