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产地 | 国产 | 传动级数 | 其他级数 |
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传动类型 | 其他类型 |
谐波减速器DHSG-17-50-U-H19特点:
谐波减速器DHSG-17-50-U-H19性能参数
外部图号 性能参数 | DHSG-17-50-U-H19谐波减速器 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm) | 21 | |
启动/停止时的容许zui大转矩(Nm) | 44 | |
平均负载转矩的容许zui大值(Nm) | 34 | |
瞬间容许zui大转矩(Nm) | 91 | |
容许zui高输入转速(r/min) | 7300 | |
容许平均输入转速(r/min) | 3500 | |
传动精度(10-4rad(arc min)) | 4.4(1.5) | |
滞后损失(10-4rad(arc min)) | 5.8(2.0) | |
zui大齿隙量(10-5rad(arc sec)) | 9.7(20) | |
起动转矩(cNm) | 27 | |
刚性(弹簧常数)
| T1 (Nm) | 3.9 |
| T2 (Nm) | 12 |
| K1 (x104Nm/rad) | 0.81 |
| K2 (x104Nm/rad) | 1.1 |
| K3 (x104Nm/rad) | 1.3 |
| θ1 (arc min) | 1.7 |
| θ2 (arc min) | 4.2 |
规格参数:
尺寸 外部图号 | ΦD1 | ΦD2(H) | ΦD3 H7 | ΦD4 | ΦD5 h7 | ΦD6 h7 | ΦD7 h7 | ΦD8 | L |
DHSG-17-50-U-H19谐波减速器 | 74 | 2.5 | 19 | 54 | 84 | 45 | 80 | 45 | 56.5 |
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