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详细介绍
传动新颖，优点*：
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，效率zui高：
由于啮合件均系滚柱构成，全系统本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得*的齿轮传动效率，单段减速机zui高可达 95%
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在zui小程度。
传动精确，误差较小：
由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
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