机械手穿线尼龙拖链*

机械手穿线尼龙拖链*  塑料拖链特性；

（1）材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷、良好的韧性、高弹性和耐磨性、阻燃、高低温时性能稳定，可以在室外使用，尼龙含量的多少决定了拖链的使用强度和耐磨性以及运行起来的噪音大小。尼龙含量从5%-17%不等，但超不过19%。一般都是30%左右的含量。

（2）抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。

（3）运行速度和加速度（具体速度、加速度视运行情况而定）。

（4）运行寿命。

（5）看结构不但能够在力学上发回作用，而且要看外观。

机械手穿线尼龙拖链* 塑料拖链结构；

（1）拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如。

（2）相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。

（3）单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。

（4）另可提供分隔片，将链内空间按需要分隔开。

  塑料拖链检测法；

试探交换：  即在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把塑料拖链的故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。

参数检查：  发生故障时应及时核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOSRAM中，一旦电池不足或由于外界的干扰等因素，使塑料拖链的个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数，将故障排除。

直观检查  ：是维修人员先使用的方法，即在故障诊断时，由外向内逐一进行观察检查。要注意到的是是否有缺件现象。