卧式铣床的主轴是垂直安装的。直角铣头取代了卧铣的主轴悬梁、刀杆及其支承部分， 且可在垂直面内调整角度。卧式铣床适用于单件及成批生产中的平面、沟槽、台阶等表面的 加工；还可加工斜面；若与分度头、圆形工作台等配合，还可加工齿轮、凸轮及铰刀、钻头 等的螺旋面，在模具加工中，卧式铣床加工模具型腔和凸模成形表面。
 

　　直角铣头安装于卧式铣床主轴端，由铣床主轴以传动比i=1驱动直角铣头主轴回转，使卧式铣床起卧式铣床的功用，从而扩大了卧式铣床的工艺范围。直角铣头主轴在垂直平面内zui大转动角度为±45°，其转速与铣床主轴转速相同。
 

　　铣床直角铣头可绕水平轴在垂直平面内作90°回转调整，因而可切削斜面；若机床上采用分度头或圆形工作台，可又切削齿轮、铰刀和钻头的螺旋面，以及凸轮和圆弧槽等，在特殊的情况下还可换上钻头当作钻床使用。因而大大的提高了机床的通用性，对资源的节约有着至关重要的作用。
 

　　卧式铣床在工业发展中有着非常重要的地位，特别是在铣削大型平面时，就显现出这种机床的重要性。直角铣头主要由本体、主轴组件、主轴套筒移动机构、主轴套筒锁紧机构、直角铣头回转机构等组成，其中zui主要的是主轴组件。
 

　　(1)主轴安装在主轴套筒中，前支持采用双列圆柱滚子轴承，承受径向力后支承采用一对角接触球轴承，面对面安装，承受径向力和两个方向饿轴向力，并使主轴轴向定位。
 

　　(2)主轴的轴向移动  主轴套筒装在直角铣头本体的大孔中，套筒能带着主轴一起作轴向移动，它由直角铣头旁边的手轮操作，转动手轮，经过一对圆锥齿轮，使丝杠转动，通过固定在套筒上的螺母及托架带动套筒轴向移动。当加工精度要求较高时，还可以在螺母托架上安装千分表，以便观察和检查。
 

　　(3)主轴的转动  带动主轴转动的齿轮不是直接装在主轴上，而是装在套筒上，轴套通过一对角接触球轴承支承在本体上。