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1.电枢线断线或接触不良。
2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。
3.速度指令电压连接不良或者断线。
4.对于带制动器的电动机来说,可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。
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