DELTA控制器RMC75E-MA2

DELTA控制器RMC75E-MA2 

宁波思承流体技术有限公司是一家服务中国水泥厂（篱冷机等）、电厂（捞渣机等）、冶金厂（电炉等）、油田（特别是盘刹、压裂机组）、润滑及工程机械（煤矿、徐工、三一等）行业的流体技术交流服务公司。

1.1.控制模式

 闭环控制 全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。

1.2. 位置控制

 点到点运动

 S-曲线

 根据位置计算出给定速度

 轴耦合, 样条, 凸轮

 循环正弦运动

 旋转运动支持增量编程模式和值模式编程

1. 3.速度控制

 带实际位置反馈的速度控制

 带实际速度反馈的速度控制

1. 4.压力和力控制

 压力传感器,载荷应变单元和差值力

 线性和S曲线设定值提升

 电子齿轮耦合

 周期性正余弦曲线

 样条, 凸轮曲线

1. 5.位置－压力控制和位置－力控制

 位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换

 压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制

 1.6.主动稳定控制 对于高性能气动系统或容易失稳的系统

1.7.开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降

 1.8.快速移动 移动时开环控制，停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止

1. 9.阀特性的线性修正

对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀

1. 10.用户可定义反馈方式 ( 新功能 )

可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制

 和, 差值, 平均值

 在运行中切换不同反馈信号

 带冗余的反馈信号

 对传感器的反馈信号进行线性修正

RMC75E-MA2

RMC75S-AA1 RMC75S-AA2 RMC75S-MA1 RMC75S-MA2

RMC75S-QA1 RMC75S-QA2   75S系列

RMC75E-AA1 RMC75E-AA2 RMC75E-MA1 RMC75E-MA2

RMC75E-QA1 RMC75E-QA2   75E系列

RMC75P-AA1 MRMC75P-AA2 RMC75P-MA1 RMC75P-MA2

RMC75P-QA1 RMC75P-QA2   75P系列

DELTA控制器RMC75E-MA2 

DELT运动控制器功能特点

设定和编程

 基于命令模式—zui小程序开发和维护工作量

 用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的高级运动程序

 非常详细词语关联型的在线帮助

控制算法

 位置，速度，压力，力，位置－压力，位置－力，速度－压力，速度－力，主动滤波

 全功能参数设定以实现高性能运动

调试和诊断

 运动优化时有*的图形显示功能

 事件记录可以实时记录控制器动作

RMC70 控制器特点

RMC70 提供丰富的运动控制指令和*的运动控制编程能力，能够快速、方便而灵活地胜任所有的运动控制要求。

宁波思承流体技术公司拥有技术全面、专业性强，经验丰富的液压工程师，可以根据客户需求，设计及制造流体传动领域内成套液压系统。对于液压系统常用进口液压元件滤芯、比例阀、柱塞泵、齿轮泵等。