RMC150E-S4控制器美国DELTA

RMC150E-S4控制器美国DELTA 

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RMC150E-S4控制器美国DELTA

RMC70 控制器特点

RMC70 提供丰富的运动控制指令和*的运动控制编程能力，能够快速、方便而灵活地胜任所有的运动控制要求。

1.1.控制模式

 闭环控制 全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。

1.2. 位置控制

 点到点运动，S-曲线，根据位置计算出给定速度， 轴耦合, 样条, 凸轮，循环正弦运动，旋转运动支持增量编程模式和值模式编程

1. 3.速度控制

 带实际位置反馈的速度控制，带实际速度反馈的速度控制

1. 4.压力和力控制

 压力传感器,载荷应变单元和差值力，线性和S曲线设定值提升

 电子齿轮耦合， 周期性正余弦曲线，样条, 凸轮曲线

1. 5.位置－压力控制和位置－力控制

 位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换，压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制

 1.6.主动稳定控制 对于高性能气动系统或容易失稳的系统

1.7.开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降

 1.8.快速移动 移动时开环控制，停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止

1. 9.阀特性的线性修正

对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀

1. 10.用户可定义反馈方式 ( 新功能 )

可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制，和, 差值, 平均值，在运行中切换不同反馈信号，带冗余的反馈信号，对传感器的反馈信号进行线性修正

2.高级编程

 用户程序 程序由非常容易理解的命令序列组成。 可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能 。

 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

 变量 配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。

 数学公式 数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列 。

3.故障排查和监控

 画图（内置软件示波器） 可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

 事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化、命令执行、错误报警和通讯历史。

4.系统报错时的响应

 闭环控制停止 按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。

 开环控制 按设定的变化率将输出电压变为零。

 多轴（成组）停止 当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。

 自动停止 对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

RMC70系列运动控制器是一款高性能又兼顾容易使用的高性价比单轴或双轴系统。

*控制性能－包括双回路位置－压力控制算法和多种实际值反馈类型让RMC70 成为液压，电动和气动定位和位置－压力双回路控制的*解决方案 。

与常用PLC 和HMI建立通讯非常容易,因为它支持很多不同协议，地址定义简单，PLC地址可以以镜像对应。 对响应时间要求苛刻的运动程序可以在RMC70中以灵活用户程序的方式处理从而减轻PLC计算负荷。

通过使用丰富的运动参数包括加速度、速度前馈和不同运动方向的控制增益可以让设备运行得更平顺、精确从而提高生产率，提高质量和延长设备寿命。

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75E系列 75S系列 

RMC75E-AA1    RMC75E-AA1-MA1

RMC75E-AA2    RMC75E-AA1-MA2

RMC75E-MA1     RMC75E-AA1-QA1

RMC75E-MA2     RMC75E-AA1-QA2

RMC75E-QA1         RMC75E-MA1-QA1

RMC75E-QA2         RMC75E-MA1-QA2

RMC75P-AA1    RMC75P-AA1-MA1

RMC75P-AA2    RMC75P-AA1-MA2

RMC75P-MA1     RMC75P-AA1-QA1

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宁波思承流体技术有限公司是一家*型企业，主要为国内各大液压设备厂、机床厂、钢厂、电厂、汽车厂等设计及改进液压系统，同时提供进口液压元件。公司已与PARKER、MOOG、REXROTH、HAWE等众多国内外供应商建立了良好的合作关系，直接从欧洲采购，货期短，*保证原装*，期待你的采购。

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