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冲压机械手的精度设计要求

阅读:391          发布时间:2017-1-12

  冲压机械手可以实现一人值守多台机器进行冲压自动化生产的目标,解决了冲压生产过程中的许多问题,例如成本高、冲压生产劳动高强度,避免了人为或设备危险造成的工伤事故,并达到了益、高品质的生产要求。

  冲压机械手的重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的程度,这样其精度就决定了自动化生产过程中,产品的质量度,因此在冲压机械手的设计过程中,对冲压机械手的精度要求是非常高。

  冲压机械手的精度设计要求件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。 冲压机械手到达点的程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。冲压机械手的度设计过程小红,由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm,动力头回转中心线与冲床机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm,同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。重复精度比单次精度更重要,如果定位精度不够,通常会显示一个固定的误差, 这个误差是可以预测的,因此可以冲压机械手的精度应设计可以通过编程予以校正。

  随着制造业的发展,冲压自动化生产线对冲压机械手的度要求越来越高,博立斯作为具有十年数控冲床机械手的厂家,在精度上的设计也不断提升改进,力求给企业带来更好的冲压机械手设备。博立斯主要经营数控车床机械手、冲压机械手、多关机机器人等周边自动化设备,欢迎新老客户随时

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