当前国内冲压制造业发展迅猛，许多冲压厂家为适应上水平、上档次的需要，加快自动化生产效率，节约生产原料与人工成本，保证冲压作业安全，急需高水平的自动化冲压生产线，或对现有的冲压线进行自动化改造。

冲压机械手基于自动化设备及机器人的结合体，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲 压、搬运、上下料等工作。冲压冲床机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

冲压生产线分为多机连线冲压生产线和单机多工位冲压生产线。

1、多机连线冲压生产线

是多台压力机并肩排列在一起，压力机之间采用机械手或者机器人取料、放料，生产线首尾根据要求可以配置单、双工位上料车，机器人上下料。

2、单机多工位冲压生产线

单机多工位冲压生产线是以连续冲程工作，取代单机自动化连线的单次工作方式，生产效率提高;多工位压力机的高自动化作业进一步提高了工件的表面质量，减少了故障率，减少了操作人员以及工作场地的使用，有利于降低成本;

另外冲压机械手的种类很多，结合冲压机械手不同特点，主要分类如下：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2.按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

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